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(中央社記者許秩維台北6日電)淡江大學今天表示,上銀智慧機器手實作競賽日前舉行,淡江團隊研發的智慧機器手臂,以穩定又精準的動作完成指定任務,拿下競賽冠軍,也創三連霸記錄。
「上銀智慧機器手」實作競賽分為以自行組裝機械手臂參賽的「機器手開發組」及以上銀科技提供機械手臂參賽的「機器手應用組」,今年共有25隊報名,共有20隊參與日前舉行的總決賽。
淡江大學表示,由淡江大學電機系教師翁慶昌與蔡奇謚率領的「機器人研發團隊」再創佳績,自行研發的智慧型機器手臂「大黃蜂MIT」隊和使用上銀機械手臂進行開發的「淡江尚贏」隊,藉由機械手臂的高準確度和穩定完成各項指定動作,獲得開發組與應用組兩項總冠軍及兩項單項冠軍的,而「大黃蜂MIT」更締造三連霸紀錄。
翁慶昌表示,機器手臂「大黃蜂MIT」是一台以交流伺服馬達組成的六軸機器手臂,工作範圍可達100公分,最大承載重量可達3公斤,整套機器手臂系統從機構設計、電路設計、運動控制、視覺辨識、軟體介面皆為自行開發,除了基本的點到點控制,也已開發直線及各式曲線的補間功能,未來可滿足業界所需的搬運或塗膠等需求。1050906
(中央社記者鍾榮峰台北14日電)資策會日前與台灣區電機電子工業同業公會資通訊產業聯盟合作,推動成立「智慧物聯開放平台小聯盟」,期盼能創造更多技術整合創新小尖兵團隊。
資策會表示,智慧物聯開放平台小聯盟第一階段成員達30餘家,主要包括硬體模組商、軟體服務商、雲端服務商、技術開發商、系統整合商、服務場域業者、學研單位、公協會等。
智慧物聯開放平台小聯盟產學研單位日前也簽署合作意向(MOU),資策會表示,包含交通大學與世平興業合作開發行動裝置低功耗微型氣體感測模組計畫,台灣師大與世盛國際合作開發手術穿戴智慧眼鏡產品系統開發計畫。
此外勤益科大與資策會智通所、亞迪、冠亞合作手術穿戴智慧眼鏡產品系統開發計畫,明志科大與昌泰集團旗下昌泰科醫合作發展智慧穿戴物聯裝置健康管理加值應用。
資策會指出,智慧物聯開放平台小聯盟透過具體合作機制運行,未來期盼能創造更多具堅強CP值爆表實力的技術整合創新小尖兵團隊,合作爭取訂單商機。1050914
下面附上一則新聞讓大家了解時事
工商時報【文╱劉朱松】
台灣離岸風場商機誘人,但業者在籌設時,經常被要求包括給付漁業補償金、回饋金,或被質疑干擾「中華白海豚」棲息環境等議題,政府若不適時訂出明確規範或配套措施,風電業者在推動籌設離岸風場,恐面臨「事倍功半」的窘境。
以福海風力發電公司籌設離岸風場為例,全案自民國101年3月起,開始辦理環境影響評估,彰化區漁會站在漁民立場,就以影響漁業活動及漁民生計為由,數次表達反對,讓福海籌設案碰上第1道難關。
經多次協調後,雙方委由公正第三方─海洋大學某位教授,研訂漁業補償金1億元與漁業建設回饋金1,000萬元,並訂出海氣象觀測塔海事工程施工前,福海要先給付漁業補償金2,500萬元。
談定後,雙方已簽署「福海離岸風力發電計畫漁業經濟合作備忘錄」,並獲得彰化區漁會會員代表大會審議通過。福海原以為可順利通過第1道難關,不料,去年7月進行海氣象觀測塔海事工程,漁會卻主張雙方尚未依上述備忘錄,而簽訂合約,認為福海不得先行施工。
不過,福海反稱,漁會以復育海洋為由,要求福海未來每度電,需另給付0.5元(約為售電收入的10%),因公司無法接受,所以,漁會拒絕簽訂契約,而非公司不簽約。福海在觀測塔工程施工前,已依約提存給付漁業補償金2,500萬元,但漁會並未領取。
福海規畫離岸風場範圍,雖未在漁業權區域內,但因其海底電纜將穿越漁業權範圍,雙方因上述補償金、回饋金的爭議,讓福海的離岸風場,頓時陷入僵局。
最後,經濟部能源局介入協調,要求福海再次辦理地方說明會,並具體說明海纜施工工法與影響範圍;另也委託公正第三方,重新評估補償金額,試圖為化解雙方的爭議僵局。
另外,業者推動離岸風場的後續幾道難題,還包括中華白海豚、海鳥、蚵寮,及陸上電纜與變電站籌設等爭議問題。
業者選定離岸風場海域,都會盡量避開中華白海豚重要棲地,但其部分海底電纜,可能位於中華白海豚野生動物重要棲息環境,所以業者還須注意海纜工程的打樁工法或籌設「水下聲學監測站」,隨時監測或了解白海豚活動周期,才能適時化解環保與生態保護團體的強烈抗爭或杯葛。
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